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CRIA 0003.1-2016高柔性拖鏈電纜的注意事項
更新時(shí)間:2017-08-04   點(diǎn)擊次數:10755次

近幾年,隨著(zhù)人力成本的上升,新技術(shù)、新材料的發(fā)展,機器換人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨,越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn),隨之而來(lái)的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè),大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現出來(lái)。隨著(zhù)“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合,以機器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占四分之一,已成為zui大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。預計到2025年,中國工業(yè)機器人年銷(xiāo)量將達到26萬(wàn)臺,保有量將超過(guò)180萬(wàn)臺。與此同時(shí),機器人也必將在生活和面向醫療、信息等新的應用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

 

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件,機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統之于人類(lèi),任何一環(huán)出現問(wèn)題,整個(gè)系統就無(wú)法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標準,則無(wú)法形成技術(shù)規范,這會(huì )給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí),產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(cháng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜,而發(fā)稿截止至今,我國仍遲遲未出臺統一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準(消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標準中)。目前能夠依據的和國內標準有:TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準(不愧易格斯igus 拖鏈源自德國)以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分:試驗方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016標準同時(shí)發(fā)布)。

 

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統規定,尤其針對機器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區別性的規劃,并按照不同的運動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中,約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產(chǎn)品標準。

 

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工業(yè)機器人電纜通用測試設備清單如下:

 

我們通過(guò)2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發(fā)現工業(yè)機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線(xiàn)電纜檢驗標準機試驗方法是*一樣,通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、GB/T3048.4-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第4部分:導體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分:試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第9部分:絕緣線(xiàn)芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第10部分:擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分:通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分:通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分:彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗-熱延伸試驗-浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分:聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗-抗開(kāi)裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分:聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分:?jiǎn)胃^緣電線(xiàn)電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標準測試方法進(jìn)行檢測。所以這些通用的檢測設備我們稍微介紹下,不作為重點(diǎn)推薦,一般的電線(xiàn)電纜企業(yè)實(shí)驗室或者電線(xiàn)電纜檢測中心都應該有配備齊全。

 

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標準條款章節

主要測試項目

對應檢測設備

規格型號

2、電氣性能試驗

 

2.1

導體電阻

數字直流電橋

直流雙臂電橋

通用導體電阻夾具

數顯直流電阻測試儀

絕緣電阻測試儀

分析天平、沖片機、測厚儀

高阻計(ZC90)

恒溫水浴儀

QS87介電常數測試儀

耐壓試驗機

高頻火花機

工頻火花機

表面阻抗測試儀

Delta-電線(xiàn)電纜檢測設備系列(電氣性能)

2.2

電纜電壓試驗

2.3

絕緣線(xiàn)芯電壓試驗

2.4

絕緣電阻

2.5

絕緣缺陷

2.6

護套缺陷

3、物理性能試驗

 

3.1

絕緣和護套機械性能

啞鈴刀(大)

啞鈴刀(?。?/span>

沖片機

電線(xiàn)削片機

交聯(lián)電纜削片機

試料磨平機

高溫壓力試驗裝置

熱延伸試驗裝置

抗開(kāi)裂卷繞(熱沖擊)試驗裝置

自然通風(fēng)老化箱

氧彈老化試驗機

熱穩定試驗機

恒溫油槽

電線(xiàn)電纜低溫試驗箱

低溫沖擊試驗裝置

低溫卷繞試驗裝置

低溫拉伸試驗儀

電纜耐磨試驗機

單根電線(xiàn)垂直燃燒試驗機

Delta-電線(xiàn)電纜檢測設備系列(物理性能)

3.2

絕緣和護套老化后機械性能

3.2

絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度

3.4

絕緣和護套高溫壓力試驗

3.5

絕緣和護套抗開(kāi)裂試驗

3.6

絕緣和護套失重試驗(可選)

3.7

絕緣和護套熱沖擊試驗

3.8

不延燃試驗

3.9

護套或外護套浸礦物油試驗(可選)

 

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重點(diǎn)推薦:工業(yè)機器人高柔性電纜——檢測設備清單如下

 

序號

主要測試項目

對應檢測設備

試驗要求

儀器型號

工業(yè)機器人高柔性電纜機械壽命試驗

1

拖鏈彎曲試驗

工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機

標準2000萬(wàn)次拖鏈彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-TLWQ40

2

擺動(dòng)彎曲試驗

工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機

1000萬(wàn)次彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-DLWQ30

3

垂直扭轉試驗

工業(yè)機器人柔性電纜扭轉試驗機

1000萬(wàn)次扭轉壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-RLNZ30

4

±90°彎折試驗

工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機

1000萬(wàn)次彎折往復壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-WZNR60

5

柔軟度試驗

工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機

100萬(wàn)次曲撓往復壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-TLWQ10

6

彎曲扭轉試驗

工業(yè)機器人柔性電纜扭轉彎曲試驗機

2000萬(wàn)次扭轉彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-NZWQ50

7

±180°扭轉試驗

工業(yè)機器人柔性電纜旋轉扭曲試驗機

1000萬(wàn)次旋扭壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-XNDQ30

8

扭曲應力試驗

工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機

1000萬(wàn)次扭曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-NQSM30

9

抗拉強度試驗

工業(yè)機器人柔性電纜拉力扭轉試驗機

500萬(wàn)次拉伸撕裂試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-LNKZ30

10

低溫耐寒耐久性試驗

工業(yè)機器人柔性電纜低溫彎曲試驗機

在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬(wàn)次低溫彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂

DELTA-RTCH20

 

(高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)相機電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測設備)

 

(工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機)

 

(工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機)

 

(工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機)

 

(工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機)

 

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