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       隨著(zhù)工業(yè)機器人的被廣泛應用開(kāi)發(fā)，作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統之于人類(lèi)，任何一環(huán)出現問(wèn)題，整個(gè)系統就無(wú)法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標準，則無(wú)法形成技術(shù)規范，這會(huì )給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(cháng)。目前機器人柔性電纜的業(yè)內標準是TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準。

       TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16 標準試驗方法適用范圍一般定義在工業(yè)用的機器人，交流電壓不超過(guò)450/750V等級，不含弧焊和點(diǎn)焊電纜。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運動(dòng)等級，涉及八項性能測試，同時(shí)對導體及絕緣材料類(lèi)別、絕緣材料耐候性、線(xiàn)芯及填充材料的組合等作出了全面的規定并設定了考核要求。下面就讓我們Delta德?tīng)査x器小編帶大家一起學(xué)習下標準測試方法和需要的相應檢測設備吧：

       測試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

       這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線(xiàn)芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現。

（機器人柔性電纜曲撓試驗機）

       測試二：彎折及旋轉

       這項測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動(dòng)。

（機器人柔性電纜彎折旋轉試驗機）

       測試三：彎折

       這是模擬多關(guān)節機器人可能會(huì )用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wàn)次。

（機器人柔性電纜彎折試驗機）

       測試四：拖鏈彎曲

       這項測試是拖鏈電纜必做的項目，彎曲半徑為6D。

（機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機）

       測試五：90度彎折(>4mm2)

       測試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內左右搖擺，每分鐘40次的旋轉率，總次數要求是100萬(wàn)次。因為每次彎折的點(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項測試要求比較苛刻。

（機器人柔性電纜耐彎折試驗機）

       測試六：2D扭轉

       2D旋轉有兩個(gè)測試可二選一。一個(gè)是水平式的，左端有一個(gè)自旋轉，旋轉的次數根據客戶(hù)的需求確定一個(gè)角度。第二種是曲線(xiàn)旋轉，左端也是固定的，右端在軸上旋轉。兩個(gè)測試標準都是至少500萬(wàn)次。

（機器人柔性電纜2D扭轉試驗機）

       測試七：垂直扭轉

       進(jìn)行垂直扭轉測試時(shí)，下面有一個(gè)固定端，該測試時(shí)旋轉的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉速度。

（機器人柔性電纜垂直扭轉試驗機）

       測試八：3D旋轉

       3D旋轉測試比較復雜，與90度彎折測試有點(diǎn)像，不過(guò)下面的盤(pán)子還要進(jìn)行一個(gè)自旋轉，類(lèi)似3D環(huán)境下的考核，一個(gè)周期需要旋轉360度，旋轉的速度是30次每分鐘，至少是500萬(wàn)次。

（機器人柔性電纜3D旋轉試驗機）

       我們對電纜進(jìn)行2Pfg2577/08.16 標準中規定的機械耐久性測試后，如果線(xiàn)纜表面不出現開(kāi)裂，對線(xiàn)芯施加1500V的情況下沒(méi)有出現有擊穿現象，導體電阻值增量不超過(guò)5%，同時(shí)傳輸性能滿(mǎn)足要求，那么這就是一條高質(zhì)量的機器人電纜。

       當然，除了考慮電纜機械耐久性，TUV萊茵的2PFG2577標準也規范了以下要求：

       – 電性能

       – 耐候性

       – 絕緣

       – 材料

       – 屏蔽

       – 傳輸性

       Delta德?tīng)査x器是一家專(zhuān)業(yè)致力于研發(fā)、設計、制造工業(yè)機器人電纜，特種電線(xiàn)電纜測試儀器，高柔性電纜，工業(yè)機器人柔性電纜，柔性拖曳電纜，柔性移動(dòng)電纜，傳感器/編碼器柔性電纜，伺服電機電纜，柔性拖鏈電纜等檢測設備的高新技術(shù)公司。Delta德?tīng)査x器可以按照客戶(hù)的需求進(jìn)行工業(yè)機器人柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機，柔性拖鏈電纜彎曲試驗機，柔性運動(dòng)電纜拖鏈試驗機，柔性拖鏈電纜柔軟度試驗機，柔性運動(dòng)拖鏈電纜扭轉試驗機，柔性拖鏈電纜扭轉試驗機，機器人柔性電纜扭轉試驗機，柔性拖鏈電纜試驗機等電纜測試設備的定制和生產(chǎn)。